AC 서보 모터 선택 비교

AC 서보 모터
AC 서보 모터의 고정자 구조는 기본적으로 커패시터 분할 위상 단상 비동기 모터의 구조와 유사합니다. 고정자에는 위치가 90도 차이가 나는 두 개의 권선이 장착되어 있으며 그 중 하나는 항상 AC 전압 Uf에 연결되는 여자 권선 Rf입니다. 다른 하나는 권선 L을 제어하고 제어 신호 전압 Uc를 연결하는 것입니다. 따라서 AC 서보 모터는 두 개의 서보 모터라고도 합니다.
AC 서보 모터의 회전자는 보통 농형으로 만들어지지만 서보 모터가 넓은 속도 범위, 선형적인 기계적 특성, "회전" 현상이 없고 빠른 응답 성능을 갖기 위해서는 두 개의 회전자를 가져야 합니다. 일반 모터에 비해 높은 회전자 저항과 작은 관성 모멘트 특성. 현재 널리 사용되는 두 가지 유형의 회전자 구조가 있습니다. 하나는 고저항 전도성 막대가 있는 고저항 전도성 재료로 만든 농형 회전자입니다. 로터의 회전 관성을 줄이기 위해 로터를 가늘게 만듭니다. 또 다른 유형은 0.2-0.3mm의 얇은 컵 벽을 가진 알루미늄 합금으로 만든 속이 빈 컵 로터입니다. 자기 회로의 자기 저항을 줄이기 위해 중공 컵 회전자 내부에 고정된 내부 고정자를 배치해야 합니다. 중공 컵 로터는 관성 모멘트가 작고 반응이 빠르고 동작이 원활하여 널리 사용됩니다.
AC 서보 모터에 제어 전압이 없으면 고정자 및 회전자의 여자 권선에 의해 생성된 맥동 자기장만이 정지 상태를 유지합니다. 제어 전압이 있으면 고정자에 회전 자기장이 발생하고 회전자는 회전 자기장의 방향으로 회전합니다. 일정한 부하에서 모터의 속도는 제어 전압의 크기에 따라 변경됩니다. 제어 전압의 위상이 반대이면 서보 모터가 반전됩니다.
영구 자석 AC 서보 모터
1980년대 이후 집적회로, 전력전자 기술, AC 가변속 드라이브 기술의 발달로 영구자석 AC 서보 드라이브 기술은 눈부신 발전을 이루었습니다. 여러 국가의 유명한 전기 제조업체는 지속적으로 개선되고 업데이트되는 자체 AC 서보 모터 및 서보 드라이브 시리즈를 연속적으로 출시했습니다. AC 서보 시스템은 현대 고성능 서보 시스템의 주요 개발 방향이 되었으며, 원래의 DC 서보 시스템이 사라질 위기에 처했습니다. 1990년대 이후 세계 여러 나라에서 상용화된 AC 서보 시스템은 완전 디지털 제어를 사용하는 사인파 모터로 구동된다. 변속기 분야에서 AC 서보 드라이브 장치의 개발은 빠르게 변화하고 있습니다.
DC 서보 모터에 비해 영구 자석 AC 서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.
⑴ 브러시와 정류자가 없어 안정적으로 작동하며 유지 보수 요구 사항이 적습니다.
⑵ 고정자 권선은 방열이 편리합니다.
⑶ 작은 관성으로 시스템의 속도를 향상시키기 쉽습니다.
고속 및 고 토크 작업 조건에 적합합니다.
동일한 힘으로 부피와 무게가 더 작습니다.
서보 모터와 단상 비동기 모터의 비교
AC 서보 모터의 작동 원리는 분할 위상 단상 비동기 모터와 유사하지만 전자의 회전자 저항은 후자보다 훨씬 큽니다. 따라서 단일 비동기 모터와 비교할 때 서보 모터에는 세 가지 중요한 특성이 있습니다.
1. 높은 시동 토크
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, 이는 토크 특성(기계적 특성)을 선형성에 더 가깝게 만들 뿐만 아니라 더 큰 시동 토크를 가집니다. 따라서 고정자에 제어 전압이 걸리면 즉시 회전자가 회전하므로 빠른 시동과 높은 감도의 특성을 갖습니다.
2. 넓은 작동 범위
3. 자동 회전 현상 없음
정상적으로 작동하는 서보 모터는 제어 전압이 손실되는 즉시 작동을 멈춥니다. 서보 모터가 제어 전압을 잃으면 단상 운전 상태가 됩니다. 높은 회전자 저항으로 인해 고정자에 있는 두 개의 반대 회전 자기장이 회전자와 상호 작용하여 두 가지 토크 특성(T1-S1, T2-S2 곡선)과 복합 토크 특성(TS 곡선)을 생성합니다. )
AC 서보 모터의 출력 전력은 일반적으로 0입니다.1-100W. 전원 주파수가 50Hz이고 전압이 36V, 110V, 220V, 380V일 때; 전원 주파수가 400Hz일 때 20V, 26V, 36V, 115V 등 다양한 전압이 있습니다.
AC 서보 모터는 원활하게 작동하고 소음이 적습니다. 그러나 제어 특성이 비선형적이며 회전자 저항이 높고 손실이 높으며 효율이 낮기 때문에 같은 용량의 DC 서보 모터에 비해 부피가 크고 중량이 무거워 소형에만 적합하다. 0의 전원 제어 시스템.5-100W.